ikan bertulang sejati dapat dibedakan dengan ikan tulang rawan dalam beberapa hal yaitu

Ikan bertulang rawan/ chondrichthyes:
• eksoskeleton berupa tulang rawan
• mulut dan lubang hidung terletak dibagian ventral
• punya lidah dan rahang
• kulit bersisik plakoid dan berlendir
• jantung beruang dua
• bernapas dengan insang
• punya dua pasang sirip dan sirip ekor heteroserkus
• terdapat kloaka
• tidak ada pneumosista

Ikan bertulang sejati/ osteichthyes:
• eksoskeleton berasal dari tulang keras
• mulut berahang, berlidah, bergigi
• kulit berlendir, bersisik ganoid, sikloid, stenoid dan tidak bersisik
• jantung beruang dua
• punya kloaka